委内瑞拉位于南美洲北部。东与圭亚那交界，南与巴西接壤，西与哥伦比亚为邻，北临加勒比海。全境从北向南分成三大地形区：西北和北部为安第斯山脉和马拉开波低地，中部是奥里诺科冲积平原，南部为圭亚那高原。
全境处于热带。主要河流是奥里诺科河。石油和天然气储量占南美洲首位，铁矿蕴藏量20多亿吨，还有金刚石、金、铜、铝土、煤等矿藏。森林占国土面积的52％。水力资源丰富。内河和沿海富水产。
境内拥有世界上落差最大的安赫尔瀑布，是著名的游览胜地。马拉开波湖是拉美最大的湖泊，位于西北部，面积１．４３万平方公里，与委内瑞拉海湾相连。湖区周围的沼泽地为世界著名的石油产区。
马拉开波湖：位于境内的西北部，南北长千米，东西宽95千米，是世界上产量最高、开采最悠久的石油湖。湖区储油量约50亿桶。由于储量大，原油源源不断从湖畔的裂缝中溢出，浮在水面上。
从湖的东西两岸眺望湖面，只见井架林立、油管密布、油塔成群，景色十分壮观。湖上大桥是南美洲跨度最大的桥梁之一。湖畔建有许多石油城镇。
全境除山地外基本上属热带草原气候，气温因海拔高度不同而异，山地温和，平原炎热。每年６～１１月为雨季，１２～５月为旱季。
